Cómo hackear un Robosapien para ampliar sus funciones: Guía completa de modificación

La robótica es apasionante para cualquiera interesado en ciencia. Hay muchos robots en el mercado que apenas miramos, como los Furreal Pets. Otro robot juguete genial es el Robosapien. Sin embargo, el juguete viene limitado a comandos y movimientos básicos. Este artículo te enseña a hackear tu Robosapien para que haga más de lo que los fabricantes previeron.

Herramientas y materiales necesarios

• Taladro
• Brocas: #43 y 1/4"
• Rotulador marcador
• Kit procesador (Processor Kit)
• Robosapien
• Macho roscador 4-40
• Alicates de corte
• Pinzas de precisión
• Pistola de soldar
• Soldadura
• Pelacables
• Tubo termorretráctil (shrink tubing)
• Pistola de pegamento caliente
• Tornillos 3/8" 4-40 cabeza cónica
• Tornillos 5/8" 4-40
• Separadores (spacers) 3/8"
• Batería 9V

Instrucciones de modificación

Montaje trasero (Back Assembly)

1. Localiza los 4 tornillos en la espalda del Robosapien: 2 en hombros, 2 en cintura. Aflójalos.
2. Retira la placa trasera.
3. Desconecta el cable que une la electrónica trasera a la placa base.
4. Saca del Kit Procesador: soporte en U metálico, placa de circuito y interruptor.
5. Coloca la placa de circuito sobre la placa trasera y alinéala.
6. Marca con el rotulador los agujeros de tornillos de la placa en la trasera. Repite con el hueco del clip de batería y el interruptor.
7. Taladra los agujeros marcados con broca #43.
8. Con broca 1/4", aviva el hueco del interruptor y taladra el paso de cables en el centro de la placa trasera, justo encima de las rejillas de ventilación.
9. Rosca los agujeros pequeños con macho 4-40.
10. Dentro del cuerpo principal, localiza el gran haz de cables negros. Con alicates, corta con cuidado parte del plástico negro sin cortar cables.
11. Localiza el cable blanco en el haz y córtalo. Pela ambos extremos.
12. Corta 15 cm (6") de cable del kit procesador. Separa los hilos y pela los extremos de los dos restantes.
13. Pon 1,25 cm (½") de tubo termorretráctil en los extremos.
14. Solda con cuidado el cable rojo al blanco que se pierde en el haz.
15. Solda el cable naranja al blanco que va al conector.
16. Desliza el tubo termorretráctil sobre las soldaduras y fíjalo con el calor de la pistola de soldar.
17. Corta 23 cm (9") de cable, separa rojo y naranja, pela extremos y separa 7,5-10 cm (3-4") en un extremo.
18. Localiza el cable negro en el haz, córtalo, pela extremos. Solda el cable negro del trozo de 9" a ambos extremos del negro cortado.
19. Solda el cable rojo de 6" a un borne de esquina del interruptor. Solda el naranja de 6" al borne central de la misma fila. Solda el rojo de 9" al borne restante de esa fila. Pon pegamento caliente sobre los contactos del interruptor.
20. Inserta el interruptor por el agujero taladrado en la placa trasera y aprieta la tuerca.
21. Afloja tornillos de la cubierta del altavoz y retírala. Pasa el cable restante de 9" por el agujero de paso de cables. Vuelve a poner la cubierta y aprieta.
22. Reconecta el cable del robot a la placa de circuito.
23. Coloca la placa trasera en el robot sin apretar del todo.

Montaje frontal (Front Assembly)

24. Retira la placa frontal del robot.
25. Coloca el soporte ajustable entre los omóplatos y marca los agujeros. Taladra con broca #43. Rosca con macho 4-40. Atornilla el soporte con dos tornillos 3/8" 4-40 cabeza cónica.
26. Taladra los agujeros con broca #43. Rosca con macho 4-40.
27. Atornilla el soporte ajustable con dos tornillos 3/8" 4-40 cabeza cónica.
28. Empuja la placa trasera totalmente a su sitio.
29. Recoloca los topes de cables en su posición.
30. Vuelve a poner la placa frontal y aprieta los 4 tornillos que la sujetan.

Instalación de la nueva placa de circuito

31. Crimpa terminales molex en los 9 cables.
32. Fija la placa base (motherboard) con cuatro tornillos 5/8" 4-40 y cuatro separadores 3/8".
33. Fija el clip de batería con tornillos 1/4" 4-40 cabeza cónica.
34. Sube la palanca del zócalo y coloca el BX-24 en el zócalo de la motherboard. Baja la palanca para bloquear.
35. Conecta el cable molex en la fila 12 con el cable rojo hacia el interior de la motherboard.

Instalación del clip de batería y sensor

36. Localiza clip de batería 9V y herrajes del kit procesador.
37. Crimpa terminales en los cables del clip.
38. Inserta el cable rojo en el conector de batería.
39. Conecta a la motherboard entre los LEDs, en la fila correspondiente.
40. Fija el sensor Sharp al soporte ajustable con tornillos 3/8" 4-40 cabeza cónica.
41. Ajusta el soporte y aprieta.
42. Conecta el cable del sensor Sharp al sensor.
43. Conecta el cable del sensor a la motherboard (cable marrón hacia fuera) en fila 13.
44. Conecta los bornes del clip a la pila 9V y coloca la pila en el clip.

Nota: Esta modificación requiere conocimientos de electrónica y soldadura. Hazlo bajo tu propia responsabilidad.