Cómo añadir una cámara a su iRobot (Roomba) - Proyecto DIY

El iRobot (Roomba) es un robot aspirador autónomo que limpia mientras usted no está. No está diseñado para montar cámaras, así que necesitará una solución casera ("hack"). Use una cámara pequeña y ligera (ej. cámara de acción tipo GoPro Session, cámara espía, webcam mini) para no afectar la navegación ni la capacidad de subir alfombras/umbrales.

Materiales necesarios

• Tiras de velcro (gancho y bucle) autoadhesivas
• Tijeras
• Solución limpiadora suave (agua jabonosa)
• Alcohol isopropílico (isopropanol)
• Paño limpio sin pelusa (microfibra)

Instrucciones

1. Elija la ubicación. La parte superior plana del iRobot es ideal, pero no cubra botones, sensores (especialmente los frontales y de acantilado), la ventana del sensor LIDAR/visual (modelos nuevos), ni las rejillas de ventilación.

2. Corte dos tiras de velcro al tamaño necesario: una para el robot, otra para la base de la cámara.

3. Limpie ambas superficies. Limpie la zona en el iRobot con agua jabonosa y paño; seque bien. Limpie la base de la cámara con alcohol isopropílico en paño (elimina grasa para mejor adhesión); deje secar completamente.

4. Pegue el velcro. Una tira en el iRobot (parte suave/loop), la otra en la cámara (parte gancho/hook), o viceversa.

5. Monte la cámara. Presione firmemente para unir ambos velcros. Verifique que queda segura y no se mueve con la vibración.

Advertencias y mejoras

• Peso y centro de gravedad: Cámara pesada arriba → vuelco en bordes/alfombras. Use la más ligera posible.
• Sensores: Cubrir sensores frontales o de acantilado → robot se cae por escaleras o choca.
• Carga: No obstruya los contactos de carga en la base (home base).
• Alimentación cámara: Si la cámara no tiene batería propia, necesitará cable USB desde el puerto del iRobot (algunos modelos tienen puerto USB de servicio) o power bank pequeño también sujeto con velcro.
• Alternativa profesional: Existen monturas impresas en 3D específicas para modelos Roomba que integran cámara (ej. para telepresencia o seguridad) sin bloquear sensores.