¿Cuándo se inventaron las señales de fuego?

Los fuegos de señales se remontan a tiempos prehistóricos y han sido utilizados por varias civilizaciones para comunicación, advertencia y navegación. En la antigüedad, la gente encendía grandes hogueras o montículos de combustible y los encendía como señales para transmitir información o alertas a comunidades o grupos distantes. Sin embargo, no se conoce con precisión la fecha u hora exacta de la invención de las señales de fuego, ya que habrían evolucionado de forma paulatina e independiente en diferentes regiones y culturas a lo largo del tiempo.