Cómo hacer un cabezal pan-tilt motorizado con mando Wii Nunchuck y Arduino

Un cabezal pan-tilt permite mover la cámara sobre el trípode: barrido arriba/abajo, izquierda/derecha en varios ángulos. La mayoría mueven hasta 240° en cualquier dirección. Puedes comprar uno estándar y moverlo a mano, pero también puedes motorizarlo con control remoto.

Materiales necesarios

• Nunchuck de Nintendo Wii
• Cúter Exacto
• 2 servomotores
• Tornillo + destornillador
• Mecanismo pan-tilt
• Placa Arduino Diecimila
• Cámara

Instrucciones

1. Corta cable que une los dos nunchucks con cúter. Solo necesitas uno. Pela funda hasta separar cables amarillo, verde, blanco y rojo.

2. Pon un servo de lado (etiqueta lateral). Atornilla a base de mecanismo pan-tilt. Atornilla segundo servo encima del primero. Controlarán pan y tilt.

3. Separa cables del servo inferior con cúter: blanco, negro, rojo.

4. Conecta cables a Arduino. Servo (lado izquierdo): digital 7 = rojo; GND = negro; +5V = blanco. Nunchuck (lado derecho): analog in 5 = amarillo; analog in 4 = verde; GND = blanco; +5V = rojo.

5. Monta cámara en mecanismo pan-tilt y enciende servos. Dispositivo listo.