Fusionar varios títulos DVD en un archivo con MEncoder

1. Inserta DVD; anota dispositivo (ej. /dev/dvd).
2. Ripa todos los títulos a streams elementales:
   dvd2es -r -T all /dev/dvd
3. Codifica a MKV único:
   mencoder 'dvd://' -o output.mkv \
-ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg2video:mbd=2 \
-oac faac -faacopts br=128 \
-af lavcresample=44100 -ffourcc DIV3 \
-lavfopts format=mpeg2ts
4. Ajusta codec/bitrate/contenedor según necesidades.

El tiempo depende de CPU y duración del DVD. Salida: un MKV con todos los títulos secuenciales.