¿Alguien puede proporcionar un circuito para un coche robot con control remoto inalámbrico?

[Imagen del diagrama del circuito]

Componentes:

*Arduino Uno

* Controlador de motor L298N

* Módulo transceptor inalámbrico HC-12

* 4 pilas AA

* Soporte de batería

* Cables de puente

* 2 motores CC

* 2 ruedas

* Chasis

Instrucciones:

1. Conecte el Arduino Uno al controlador del motor L298N según el diagrama del circuito.

2. Conecte el módulo transceptor inalámbrico HC-12 al Arduino Uno según el diagrama del circuito.

3. Conecte las 4 pilas AA al soporte de pilas.

4. Conecte el soporte de la batería al Arduino Uno.

5. Conecte los 2 motores de CC al controlador de motor L298N según el diagrama del circuito.

6. Conecte las 2 ruedas a los motores de CC.

7. Coloque el Arduino Uno, el controlador del motor L298N, el módulo transceptor inalámbrico HC-12, el soporte de la batería y 2 motores de CC en el chasis.

Programación:

1. Abra el IDE de Arduino.

2. Seleccione Arduino Uno en el menú Herramientas> Placa.

3. Abra el boceto "RobotCar.ino" desde el menú Archivo> Abrir.

4. Sube el boceto al Arduino Uno.

Operación:

1. Encienda la fuente de alimentación del coche robot.

2. Abra el boceto "RobotCarController.ino" desde el menú Archivo> Abrir.

3. Cargue el boceto en el módulo transceptor inalámbrico HC-12.

4. Utilice el mando a distancia para controlar el coche robot.

Solución de problemas:

* Si el carro robot no se mueve, verifique las conexiones entre el Arduino Uno, el controlador del motor L298N, el módulo transceptor inalámbrico HC-12 y los motores de CC.

* Si el coche robot se mueve de forma errática, ajuste la configuración de recorte en el control remoto.

* Si el carro robot no responde al control remoto, verifique las baterías del control remoto y del carro robot.