Diseñando un coche radiocontrol de gravedad cero

Un vehículo RC de gravedad cero real (para la ISS, vuelo parabólico o torre de caída) requiere repensar cada subsistema:

Estructura y materiales

• Monocasco de fibra de carbono/PEEK – alta rigidez/masa, sin desgasificación.
• Subconjuntos modulares de cambio rápido (propulsores, aviónica, batería).

Propulsión

• 6-DOF propulsores de gas frío (N₂ o CO₂) o ventiladores eléctricos canalizados con pares contrarrotantes para equilibrio de par.
• Control vectorial de empuje en circuito cerrado mediante IMU + PID.

Energía

• Celdas de bolsillo Li-ion de alta energía específica (250+ Wh/kg) con BMS redundante.
• Gestión térmica: material de cambio de fase o heat pipes (sin convección).

Guía y control

• Odometría visual-inercial (cámaras estéreo + IMU) – sin GPS.
• Telemetría RF (2.4/5.8 GHz) con corrección de errores hacia adelante.
• Evitación autónoma de colisiones (LiDAR/ToF).

Seguridad

• Amortiguadores de captura suave, puntos de sujeción de cable.
• Watchdog independiente de terminación de vuelo.

Validación

Pruebe en torres de caída (ZARM, NASA GRC), vuelos parabólicos o la ISS a través de Nanoracks. Itere con telemetría de sensores.