Cómo probar el giroscopio de 3 ejes del iPhone 4 en adelante

El **giroscopio (Gyroscope)** mide **velocidad angular** (rotación: roll, pitch, yaw). Distinto del acelerómetro (fuerza lineal/gravedad). Juntos = **IMU (Unidad Medida Inercial) 6 ejes** + Magnetómetro (brújula) = **9 ejes**. Permite: Control movimiento juegos, AR (ARKit), estabilización vídeo, navegación precisa.

Modelos con giroscopio

• iPhone 4 (2010) - Primer giroscopio MEMS (STMicroelectronics L3G4200D).
• **Todos los iPhone posteriores** (4S, 5, 5s, 6, 6s, 7, 8, X, XS, 11, 12, 13, 14, 15, SE 2/3).
• **NO:** iPhone original, 3G, 3GS (solo acelerómetro).

Test nativo rápido (Sin apps extra)

1. Abre **Brújula** (app nativa).
2. Calibra moviendo en 8 (si pide).
3. La brújula usa **magnetómetro + giroscopio + acelerómetro** (Sensor Fusion). Si rota suave y precisa al girar iPhone = giroscopio OK.
4. Nivel en **Medidas** (pestaña Nivel) usa acelerómetro + giroscopio. Pon plano > 0°. Inclina > responde fluido.

Apps de test específico (App Store, Gratis)

• "Sensor Kinetics" / "Sensor Kinetics Pro" (Gráficas tiempo real: Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro, Gravedad, Lineal, Rotación. Exporta CSV. **Top para diagnóstico.**)
• "Gyroscope" / "Gyro Test" / "Sensor Test" (Simples: muestra X/Y/Z rad/s o °/s. Gira iPhone > gráficas mueven).
• "CPU DasherX" / "AIDA64" / "Geekbench 6" (Info hardware + sensores).

Qué buscar en test

• **En reposo (mesa plana):** Valores **cercanos a 0.00 rad/s** (ruido < 0.01-0.02). Deriva (drift) lenta normal MEMS.
• **Giro suave 90° (ej. sobre mesa):** Pico claro en eje correspondiente (Z si girando plano, X/Y si volviendo). Vuelve a ~0 al parar.
• **Sacudida / Rotación rápida:** Picos altos (hasta ~30-50 rad/s = ~1700-2800 °/s límite sensor). Sin saturación (plano).
• **Deriva (Drift):** En reposo, valor cambia lentamente (0.001 rad/s/min). Normal MEMS. Apps AR/Navigation usan **Sensor Fusion (Kalman Filter)** con acelerómetro/magnetómetro/GPS para corregir.

Si falla (Valores locos, fijos en 0, error "No sensor")

1. Reinicio forzado.
2. Actualiza iOS.
3. **Calibra Brújula:** Ajustes > Privacidad y seguridad > Servicios de localización > Servicios del sistema > **Calibración de la brújula ON**. Mueve en 8.
4. **Restablece ajustes ubicación y privacidad:** Ajustes > General > Transferir/Restablecer > Restablecer > **Restablecer ubicación y privacidad**.
5. Hardware dañado (golpe, agua). **SAT Apple.**

Nota: Artículo original (2011) cita app "Gyroscope" gratis 2011. Hoy: **Sensor Kinetics** es estándar gratis pro.