¿Los dispositivos de Internet tienen direcciones IP únicas?

Sí. Cada dispositivo conectado directamente al Internet público recibe una dirección IP pública única asignada por el ISP (vía IANA/registros regionales). Esto permite el enrutamiento de paquetes hacia/desde ese dispositivo.

Matices:

• NAT (Traducción de direcciones de red): Los routers de hogar/oficina asignan IPs privadas (192.168.x.x, 10.x.x.x) a los dispositivos internos. La única IP pública del router los representa a todos externamente.
• IPv6: Espacio de direcciones vasto permite una dirección global única por dispositivo sin NAT.
• CGNAT: Algunos ISP comparten una IP pública entre muchos clientes (NAT de grado operador).

Así que: cada punto final público tiene una IP pública única; los dispositivos internos comparten mediante NAT a menos que usen IPv6.