Guía de solución de problemas y reparación de Roomba 2024

El robot aspirador Roomba facilita y acelera la limpieza del hogar. Pero quien busque un Roomba o Deebot debe saber que la vida no se vuelve mágica y constantemente fácil.

Los problemas con tu Roomba pueden surgir, especialmente si no limpias a diario. Aquí tienes unas guías comparativamente sencillas de solución de problemas y reparación para volver a poner en marcha a tu pequeño asistente doméstico robótico.

El problema más común reportado por usuarios de Roomba es la batería. Puede llegar un momento en que la unidad no parezca capaz de retener carga. Algunos aconsejan resetear y ciclar la unidad: quitar la batería, pulsar el botón CLEAN 5-15 segundos, volver a poner la batería y cargar hasta que el indicador de encendido se ponga verde. Tras esto, mantén el Roomba cargando 72 horas extra sin obstáculos. En el caso del DEEBOT N79, la luz brilla azul continua.

Después, el Roomba debería funcionar hasta agotar la batería. Repetir el proceso un par de veces hasta ver mejora. Si nada cambia, hay que comprar batería nueva.

Otros problemas comunes: fibras o pelo enredados que bajan el rendimiento. Si pasa, limpia la unidad con aire comprimido. Si sigue fallando, la siguiente guía enseña a reparar y solucionar problemas.

Roomba no vuelve a la base

¿Tu Roomba no regresa a la Base de Carga tras un ciclo? Revisa lo siguiente:

• Inspecciona bien el cable del cargador buscando daños.
• Conecta el cargador a enchufe de pared y confirma que el indicador de encendido se enciende en verde fijo.
• Conecta el cargador a la base asegurando encaje total. Verifica que el indicador parpadea una vez cada 4 segundos y luego se apaga (ahorro de energía).
• Asegúrate de que no hay muro virtual, Virtual Wall Lighthouses u otras Bases a menos de 2,4 m que puedan crear interferencia infrarroja.
• Coloca la Base en zona despejada.
• Verifica que no hay objetos extraños en el parachoques o la base.
• Limpia los contactos de carga en la Base y el robot con paño seco para eliminar residuos.
• Confirma que Roomba puede volver manualmente: colócalo a 1,8 m de la Base y pulsa Dock.

Si Roomba cruza Muros Virtuales, confirma que están encendidos y el haz apunta exactamente a la zona a bloquear.

¿Diferencia entre aspirador tradicional y mejor robot aspirador para suelos de madera? Básicamente, su sistema de acoplamiento y carga debe ser diferente porque en un ciclo Roomba debe limpiar múltiples suelos de madera y puede no completar la misión, por eso iRobot introdujo tecnología de acoplamiento automático.

Roomba no enciende

Si tu aspirador iRobot no enciende, no carga o no responde:

Si es un robot recién sacado de la caja y nunca activado, la batería puede haberse desplazado en el envío. Quita y vuelve a poner la batería para asegurar contacto.

Conecta la Base y verifica que el indicador parpadea ~cada 4 segundos o se enciende 4 s y se apaga.

Si no se enciende, prueba otro enchufe y revisa cable/cargador/Base por daños. Si la base sigue sin responder, puede necesitar recambio.

Si la luz de la Base se enciende pero el robot no carga, revisa si hay suciedad en los contactos de carga. Si hay, limpia con paño suave seco.

Quita el robot de la base. Voltea y quita la rueda loca. Asegúrate de que no hay suciedad en la rueda loca impidiendo contacto de carga. Si hay, limpia la rueda.

Pon el Roomba en la base y carga al menos 1 hora. Si el indicador de solución de problemas parpadea y Roomba muestra mensaje de error al cargar, consulta la tabla de errores de carga.

Si tu Roomba no carga en la base y no retiene carga, posibles problemas:

• Polvo en contactos
• Tipo de batería incorrecto
• Problemas de fuente de alimentación

Roomba notificará un código de error y podrás solucionarlo sin mucho lío.

Deebot, otro robot aspirador, tiene errores de carga similares. Cuando ocurre, notifica Deebot no cargando.

Verifica que la base tiene corriente

Ves la base enchufada y Roomba no carga, debería haber luz de electricidad. Si no, confirma que tiene corriente.

Puede que hayas enchufado la base en un Interruptor Diferencial (GFCI) que se ha disparado. Si el GFCI tiene corriente, el enchufe está bien ajustado. Prueba enchufar la base en otro enchufe para verificar.

Conoce los códigos de error

Si Roomba carga correctamente, no verás luces (se apagan para ahorrar energía).

Si hay problema, Roomba dice "uy-oh" y una luz de solución de problemas parpadea. El número de parpadeos indica el error. El dispositivo también dice el código.

Hay ocho códigos de error. Puedes conseguir soporte abriendo la app iRobot en móvil o PC.

• Código 1: La base y la batería no comunican. ¿Olvidaste quitar la lengüeta amarilla antes de poner Roomba en la base? O la batería no está bien puesta. Sácala y reconéctala.
• Códigos 6 y 7: Batería demasiado caliente o fría, no carga. Código 6 = muy caliente, Código 7 = muy fría. Desconecta Roomba y deja reposar a temperatura ambiente 30 min antes de reconectar.
• Códigos 2, 3, 5, 8 y 9: Cinco códigos indican problema de contacto entre base y batería o dificultad con la batería. Solución: limpia contactos en la base y el Roomba. Desenchufa la base, pásale paño húmedo o con alcohol.

Prueba un reinicio duro (Hard Reboot)

Los errores de carga pueden deberse a memoria corrupta en los procesadores de Roomba. Se soluciona reiniciando: mantén pulsado botón CLEAN 10 s. Suelta cuando todas las luces floten. El dispositivo se reiniciará. No guarda horarios ni ajustes, tendrás que reprogramarlos.

Paciencia al cargar batería nueva

Una batería de iones de litio nueva no funciona hasta "despertarla". Pon la base en suelo nivelado, enchúfala y verifica que la luz se enciende.

Pon Roomba en la base y espera unos segundos hasta que la batería despierte. Cuando lo haga, la luz de la base se apagará y el indicador de batería en Roomba parpadeará. También se apagará tras un minuto.

Estado de la batería

• Botón CLEAN indica carga restante.
• Rojo = batería baja.
• Ámbar parpadeante = cargando.
• Verde = carga completa.
• Si alcanza condición de carga de 15 horas, ámbar parpadeante rápido indica mantenimiento para alargar vida de la batería.

Códigos de error de Roomba

Error Roomba	Posibles problemas	Posibles soluciones
Error 1	Batería	Limpiar contactos y resetear
Error 2	Cepillos	Limpiar cepillos
Error 3	Parada/Atasco	Resetear y recargar
Error 5	Carga	Quitar lengüeta amarilla
Error 6	Sensores	Limpiar sensores y resetear
Error 9	Parachoques	Limpiar y resetear
Error 10	Ruedas	Limpiar ruedas
Error 17	Dificultad geográfica	Eliminar zonas problemáticas, aumentar luz, limpiar

Cepillo lateral de Roomba no gira

¿El cepillo lateral de tu iRobot no gira? ¿No sabes el método correcto? Si luchas con esto, estás en el lugar correcto. Sigue los pasos:

Paso 1

Voltea el iRobot de lado. Quita el cepillo lateral retirando el tornillo central con destornillador plano. El panel inferior tiene 4 tornillos, quítalos.

Paso 2

El motor del cepillo lateral y la carcasa azul están sujetos por dos tornillos en los bordes y un tercero de cabeza ranurada. Suelta los dos tornillos y saca el motor. La electricidad viene de dos contactos de muelle bajo la cámara del motor, sin preocupación.

Paso 3

Quita el tercer tornillo. Tiene ranura triangular. Un destornillador plano simple no servirá. Ten cuidado de no dañar la cabeza. Este tornillo trae una pieza plástica que sujeta el motor en su cámara.

Paso 4

La carcasa del motor azul viene en dos piezas. Un pestillo a presión en un extremo. Siguiendo los bordes y supervisando con cuidado.

Verás que un destornillador plano fino cabe en el otro lado de la carcasa. Puedes separar suavemente una parte de la carcasa. Hazlo con cuidado para no dañar el pestillo. Una sección contiene engranajes y motor eléctrico. La otra, un eje metálico y un engranaje ancho.

También sobresale una pieza hexagonal del otro lado donde se monta el cepillo lateral.

Prueba primero con la mano y luego con alicates si el eje gira dentro de la carcasa. Al terminar, el eje no girará dentro. Verás que el eje gira libre al probar el motor con pila de 9 V.

Paso 5

Echa WD-40 para soltar el engranaje atascado. Intenta liberar la zona bloqueada. Tras un tiempo, podrás girar el engranaje atascado.

Costará sacar el engranaje. Puedes seguir girando. Con inspección exacta, encontrarás residuos finos rotos entre la carcasa azul y la pieza blanca. Limpia la carcasa y cambia el motor para que el cepillo de tu Roomba vuelva a funcionar. Problema resuelto.

Cómo resetear Roomba

Resetear el Roomba

Si notas que tu robot no limpiaba a la hora habitual o ha bajado rendimiento, debes resetear tu Roomba.

No cambies la batería antes de resetear, para confirmar que el problema es la batería.

Para un hard reset, sigue los pasos:

Paso 1

Pon el robot a cargar. En la Base o conecta el cargador directo al robot.

Paso 2

Pulsa el botón 'CLEAN' unos 10 segundos y mantén hasta que aparezca el texto azul 'r 5Y'.

Paso 3

Cuando aparezca 'r 5 P' suelta 'CLEAN'. Tu Roomba se apaga y oirás un 'BEEP'. Estos tonos confirman reset exitoso.

Paso 4

No cargues el robot 16 horas y luego enciéndelo. Es posible que mejore el rendimiento y tu Roomba vuelva a ser como antes.

Importante: Con esto el Roomba queda en ajustes de fábrica. Tendrás que reprogramarlo: Programador de tareas, reloj, idioma.

Parachoques de Roomba atascado

Espero que alguien haya tenido el problema de parachoques atascado (Error 9) y pueda decirte cómo solucionarlo.

En mi caso: Roomba empieza limpiando en rango amplio como debe, luego empieza a divagar. El parachoques frontal choca con algo, se atasca y solo gira y sacude de un lado a otro.

Si intento manejarlo con el mando tras esto, puedo girar izquierda/derecha sin problema, pero al intentar avanzar solo gira a la izquierda.

Si lo apago (botón o mando) y lo vuelvo a encender, funciona bien hasta que el parachoques se dispara de nuevo. No creo que sea aislamiento de contacto ni algo suelto, ya que apagarlo vía mando/app y encender no empujaría al Roomba. Si pulso el parachoques suavemente con el dedo, pasa lo mismo.

Puedo arreglarlo sin enviarlo a servicio. Te cuento cómo.

El escenario muestra un Roomba con sensor de parachoques frontal atascado. El robot sigue retrocediendo e intentando girar para evitarlo.

La interrupción penumbra cree que está delante. Este sensor se disparaba porque pelusa se había metido en el camino óptico bloqueando luz al fotodiodo incluso sin tocar el parachoques.

Arreglé la tapa del parachoques quitando 4 tornillos y aspirando donde los parachoques van a los postes plásticos por donde pasan diodos IR y fototransistor.

Las siguientes guías te serán muy útiles al depurar sensores de tu Roomba hasta que los detectores frontales funcionen bien.

Resumen corto

Mantén pulsados botones 'Spot' y 'Clean' juntos. Pulsa interruptor de encendido. Mantén Spot y Clean mientras el robot suena 5 pitidos ascendentes y 5 descendentes. Suelta Spot/Clean y estás en modo diagnóstico.

Cómo limpiar un Roomba

A veces tu equipo de limpieza necesita limpieza. Seguro que tu Roomba. Con un poco de mantenimiento diario.

Qué limpiar

1. Bandeja
2. Filtro
3. Cepillo lateral
4. Cepillo principal
5. Rodillo de goma
6. Parte inferior
7. Motor

Vacía tu Roomba

En la parte trasera hay una bandeja que se llena de polvo y suciedad al aspirar. Pulsa el botón superior de la bandeja y sácala. Vierte el polvo en la papelera.

Quita el filtro

Dentro de la bandeja verás un semicírculo rojo. Puede estar cubierto de polvo gris. Es el filtro Roomba, sale fácil de la bandeja quedando sujeto por un extremo. Deslízalo fuera y sacude polvo/suciedad suelta en la papelera.

Aspira la bandeja y filtro con aspirador normal y boquilla para rendijas

Acopla la boquilla para rendijas a la manguera del aspirador. Enciende y úsala para quitar polvo y manchas de la bandeja y filtro Roomba.

Cambia a cepillo

Acopla cepillo en vez de boquilla. Reinicia aspirador y vuelve a pasar por filtro y bandeja. Ahora atiende a juntas de goma, superficie del filtro y ventilaciones traseras de la bandeja. Terminado, vuelve a encajar el filtro.

Quita el cepillo lateral

Voltea el Roomba. Localiza el cepillo lateral: pieza circular en la parte superior izquierda, tres piezas plásticas marginales. Con destornillador Phillips quita el cepillo lateral. Con dedos o boquilla para rendijas, limpia pelo/suciedad/polvo adherido al lateral.

Quita la rueda delantera

Rueda delantera: centrada en el fondo del Roomba. Sale fácil. Usa dedos para quitar pelo/hilos de la rueda. Luego usa aspirador con boquilla para rendijas para aspirar el hueco donde va la rueda.

Quita el cepillo principal

Verás una solapa rectangular en el fondo del Roomba que se levanta. Debajo está el cepillo cilíndrico, que puede estar muy sucio. Sácalo.

Quita los rodamientos

Ambos lados del cepillo tienen rodamientos pequeños al final. (En algunos modelos son amarillos). Quítalos y guárdalos. Con el dedo, tira del pelo enredado en las cerdas y extremos del cepillo.

Usa el cepillo de cerdas iRobot Roomba

Desliza el cepillo de cerdas por el extremo de tu cepillo cilíndrico para limpiar. Arrastra el cepillo de cerdas a lo largo del cilíndrico para quitar pelo, residuos y polvo. Quita pelo/residuos del cepillo de cerdas con los dedos y repite 2-3 veces más.

Quita el rodillo de goma

En el fondo del hueco del cepillo cilíndrico verás un rodillo cilíndrico de goma. Se desliza fuera. Quita los rodamientos amarillos y tira de suciedad/pelo de los extremos del rodillo.

Aspira cepillo, rodillo y compartimento

Usa accesorios de cepillo en tu aspirador para mover cepillo y rodillo y quitar polvo, suciedad y pelo. Aparta cepillo y rodillo, cambia herramienta. Ahora aspira el compartimento donde van cepillo y rodillo, con atención a la solapa gris que sella el compartimento.

Limpieza profunda de la parte inferior y motor

Limpia la parte trasera de las ruedas. No hace falta quitar las dos ruedas traseras. Empuja la rueda izquierda hacia abajo y usa boquilla para rendijas para aspirar alrededor. Repite en el otro lado.

Quita la cubierta inferior

Con destornillador Phillips, quita los 4 tornillos pequeños que sujetan la cubierta inferior negra. Pueden costar. Desliza la cubierta fuera y déjala a un lado.

Quita la unidad del motor

Con cuidado, quita los 4 tornillos diminutos que sujetan la unidad rectangular del motor. Saca la unidad rectangular azul del Roomba. Pasa boquilla para rendijas por el interior de tu Roomba.

Limpia el motor con aire comprimido

Con cuidado, quita polvo/residuos de la unidad del motor con lata de aire comprimido. Atención extra a grietas y aberturas. Mucho cuidado de no dañar cables.

Reensambla tu Roomba

Coloca el compartimento del motor bajo el Roomba y ciérralo con los 4 tornillos. Vuelve a poner la rueda delantera. Reinstala rodamientos en rodillo de goma y cepillo, devuélvelos al compartimento y cierra la solapa. Coloca el cepillo lateral y fíjalo con un tornillo. Finalmente, vuelve a poner la bandeja de recogida.

Cómo limpiar filtro de Roomba

Roomba es tan fácil de usar que su mantenimiento lo es aún más. Unos pasos rápidos rutinarios mantienen tu robot a máximo rendimiento. Como vaciar el depósito tras cada uso. Esto da a tu Roomba un inicio limpio en cada trabajo. El indicador de depósito lleno y notificación en la app iRobot Home son recordatorios útiles.

Si convives con mascotas, limpia el filtro dos veces por semana para quitar pelo, polvo y caspa. Sin mascotas, una vez por semana para que todos los componentes se muevan libremente.

Revisa regularmente extractores, cepillo lateral, rueda loca delantera y quita pelo o residuos. Roomba te avisará si algo va mal y dará consejos de solución.

Sigue este procedimiento para limpiar o cambiar el filtro:

Paso 1

Pulsa y mantén la pestaña de liberación del depósito para quitar el cubo de basura.

Paso 2

Pulsa y levanta la pestaña de la puerta del filtro para separar el filtro.

Paso 3

Saca el filtro tirando de la pestaña amarilla.

Paso 4

Sacude residuos golpeando el filtro contra la papelera y vuelve a poner el filtro. Los filtros no están diseñados para lavarse en mojado.

Paso 5

Presiona el lateral del filtro con la palanca metálica.

Conclusión final

Sé que tras leer este artículo estás listo para darme 5 estrellas. Seguro que has diagnosticado y arreglado tu Roomba y estás contento de tenerlo funcionando.

Definitivamente, si hay algo que arreglar, puedes hacerlo con paciencia y ganas de aprender.

Tras leer esto puedes hacer la solución de problemas o reparación de tu Roomba y comentar tus resultados, para que podamos ayudarte a encontrar la causa y arreglarlo.