Diagrama de Escalera para Control Automático de Nivel de Agua con PLC

Lógica de Escalera PLC: Control de Nivel de Agua en Depósito en Azotea

Este diagrama de escalera controla una bomba para mantener el nivel de agua en un depósito en azotea utilizando un sensor de nivel (LS), interruptores de marcha/paro.

Asignación de E/S

DirecciónDispositivoTipoDescripción
I:0/0LS (Sensor de Nivel)EntradaNC (se abre cuando el agua está ALTA)
I:0/1SW1 (Interruptor de Marcha)EntradaNA (Iniciar)
I:0/2SW2 (Interruptor de Paro)EntradaNC (Paro de Emergencia)
O:0/0Bomba (P)SalidaBobina del contactor

Lógica de Escalera (Representación de Texto)

 |----[ I:0/0 ]----[ I:0/1 ]----[ I:0/2 ]----( O:0/0 )----| | LS SW1 SW2 Pump | | (NC) (NA) (NC) | 

Explicación de la Lógica

  • LS (NC): Cuando el agua está BAJA → contacto CERRADO (conduce). Cuando el agua está ALTA → contacto ABIERTO (detiene la bomba).
  • SW1 (NA): Marcha manual – debe presionarse/mantenerse para habilitar.
  • SW2 (NC): Paro de emergencia – normalmente cerrado; abrir corta la energía.
  • La bomba se energiza SOLO cuando: Agua BAJA (LS cerrado) Y Marcha presionada (SW1 cerrado) Y Paro no presionado (SW2 cerrado).

Versión Mejorada (Retención / Auto-bloqueo)

 |----[ I:0/0 ]----[ I:0/1 ]----[ I:0/2 ]----+----( O:0/0 )----| | LS SW1 SW2 | | | | | |----[ O:0/0 ]-----------------------------+ (Retención) | 
  • Presione SW1 → la bomba arranca → el contacto O:0/0 sella alrededor de SW1.
  • Suelte SW1 → la bomba permanece ENCENDIDA (bloqueada).
  • El agua sube → LS se abre → la bomba se detiene → se rompe el sello.
  • SW2 (NC) interrumpe el circuito en cualquier momento → la bomba se detiene, se rompe el sello.

Consideraciones Adicionales

  • Antirrebote: Temporizador (TON) en LS para evitar chattering.
  • Protección contra marcha en seco: Sensor bajo-bajo (LL) para detener la bomba si el tanque está vacío.
  • Alternancia: Dos bombas (Principal/Reserva) con equilibrio de tiempo de funcionamiento.
  • Alarmas: Muy alto, muy bajo, falla de bomba (mediante interruptor de flujo).
  • HMI/SCADA: Monitorear nivel, estado de la bomba, modo manual/automático.

Esta línea básica es la fundación; los sistemas reales agregan seguridad, redundancia y monitoreo.