¿Cómo funciona un robot aspirador?

Los sentidos de un robot

Si has visto un robot aspirador maniobrando por una habitación, te has preguntado cómo funciona. A veces parecen tener mente propia y, en cierto modo, la tienen. ¿Qué pasa en sus "mentes" robóticas? ¿Cómo hacen lo que hacen?

Antes de hacer nada, un robot aspirador necesita entender su mundo. Como una persona usa sus sentidos para recoger info del entorno, el robot usa sus sensores para "ver" qué hay alrededor.

Sensores de obstáculos escanean área con láseres alta precisión, calculando distancia a impedimentos potenciales. Una vez Roborock S5 identifica obstáculo cercano, reduce velocidad para evitar dañar paredes o muebles. Sensor obstáculos trabaja en conjunto con el parachoques (bumper). Esta parte tiene sensor presión que ayuda al S5 a definir exactamente dónde están los obstáculos.

Tiene múltiples sensores de acantilado (cliff sensors) en frontal. Estos "ojos robóticos" miran al suelo para detectar caídas grandes (escaleras). Si detecta "acantilado", S5 se aleja del borde para evitar caída. Sensor pared en lado derecho monitoriza proximidad a pared, asegurando distancia ideal para que cepillo lateral funcione eficazmente.

Sensores adicionales evitan que se atasque o cause daño. Sensor altura sensible a presión alerta al S5 si intenta meterse bajo mueble demasiado bajo. Sensores luz en ruedas monitorizan rotación para calcular distancia. Sensores rueda adicionales detectan si ruedas pierden contacto con suelo, para que S5 corte energía a ruedas y permita moverlo seguro.

El robot aspirador crea un mapa

Con sus sensores y algoritmos complejos, un robot aspirador puede crear mapa virtual del espacio alrededor. Roborock S5 usa su láser + algoritmo SLAM para navegar. SLAM = proceso complejo mapeo robótico que permite crear mapa MIENTRAS averigua simultáneamente dónde está ubicado dentro de ese espacio.

Usando el mapa creado, Roborock empieza limpiando borde de la habitación. Luego S5 trabaja centro del espacio en patrón en S. Enfoque mucho más completo y eficiente que chocando aleatoriamente o patrón zig-zag.

Sistema mapeo Roborock permite dividir áreas grandes en trozos virtuales para mejor rendimiento. Como S5 rastrea ruta limpieza en mapa virtual, la unidad sabe cuándo cada área ha sido limpiada. Una vez establece que trabajo terminado, navega solo a base de carga.