¿Cómo funciona un robot aspirador?

Si alguna vez ha visto un robot aspirador maniobrando alrededor de una habitación, probablemente se haya preguntado cómo funciona. A veces, estas máquinas parecen tener una mente propia y, en cierto modo, la tienen. Entonces, ¿qué sucede en sus mentes robóticas? ¿Cómo hacen las aspiradoras robóticas las cosas que hacen?

Los sentidos de un robot

Antes de que un robot aspirador pueda hacer algo, necesita comprender su mundo. Al igual que una persona usa sus sentidos para recopilar información sobre su entorno, un robot aspirador usa sus sensores para "ver" lo que está a su alrededor.

Los sensores de obstáculos escanean el área con láseres de alta precisión, calculando la distancia a posibles impedimentos. Una vez que el Roborock S5 identifica un obstáculo cercano, reducirá la velocidad para evitar dañar las paredes o los muebles. El sensor de obstáculos trabaja al unísono con el parachoques. Esta parte de la aspiradora Roborock tiene un sensor de presión que ayuda al S5 a definir exactamente dónde están los obstáculos.

El tiene múltiples sensores de desnivel en la parte delantera. Estos ojos robóticos miran hacia el suelo para detectar caídas grandes, como escaleras. Si se detecta un "acantilado", el S5 se alejará del borde para evitar que se caiga. Un sensor de pared está ubicado en el lado derecho de la aspiradora Roborock para monitorear su proximidad a la pared, asegurando que la aspiradora esté a la distancia ideal para que su cepillo lateral funcione de manera efectiva.

La aspiradora Roborock tiene algunos sensores adicionales que evitan que se atasque o cause daños. Un sensor de altura sensible a la presión alerta al S5 si está intentando pasar por debajo de un mueble demasiado bajo. Los sensores de luz en las ruedas monitorean la rotación de las ruedas para calcular la distancia. Hay sensores de rueda adicionales para detectar si las ruedas están perdiendo contacto con el suelo, de modo que el Roborock S5 pueda apagar las ruedas y permitir que se mueva con seguridad.

El robot aspirador hará un mapa

Con el uso de sus sensores y algoritmos complejos, un robot aspirador puede crear un mapa virtual del espacio que lo rodea. El Roborock S5 usa su láser, junto con el algoritmo SLAM, para navegar. SLAM es un proceso complejo de mapeo de robots que permite que la máquina cree un mapa y, al mismo tiempo, descubra dónde se encuentra dentro de ese espacio.

Usando el mapa que crea, la aspiradora Roborock comienza limpiando el borde de la habitación. Luego, el Roborock S5 trabaja a través del centro del espacio en un patrón en forma de s. Este es un enfoque mucho más completo y eficiente que los golpes aleatorios o confiar en un patrón en zig-zag.

El sistema de mapeo de la aspiradora Roborock le permite dividir grandes áreas en partes virtuales para un mejor rendimiento. Debido a que el Roborock S5 rastrea su ruta de limpieza en el mapa virtual que crea, la unidad puede saber cuándo se ha limpiado cada área. Una vez que establece que el trabajo está hecho, se dirige solo a la estación de carga.