Ventajas y desventajas de microcontroladores y PLCs

Los microcontroladores son chips procesadores muy pequeños y versátiles por su naturaleza programable. Son totalmente integrados ("un ordenador en un chip"), a diferencia de los procesadores de propósito general de PCs y portátiles. Los PLCs (Controladores Lógicos Programables) son un subconjunto de microcontroladores diseñados específicamente para ejecutar instrucciones en robots de fabricación y equipos industriales para tareas automatizadas concretas.

Ventajas

Baratos

Al estar totalmente integrados en un solo chip, son baratos de fabricar. Tienen especificaciones mucho más bajas que incluso una CPU de consumo de baja potencia y arquitectura estandarizada, lo que facilita su producción en masa.

Ahorro de mano de obra

Muchas tareas de microcontroladores y PLCs son demasiado minúsculas y repetitivas para la atención humana (ej. ensamblaje de electrónica pequeña). Su naturaleza programable permite a robots reproducir esos movimientos rápida y consistentemente, aumentando la productividad.

Desventajas

Rigidez

Una vez programados, típicamente no pueden reprogramarse, ya que usan memoria de solo lectura (ROM) en lugar de RAM (memoria de acceso aleatorio), pensada para memoria dinámica e inadecuada para tareas repetitivas para las que se diseñan los microcontroladores.

Coste en desarrollos a medida

Muchos microcontroladores, especialmente PLCs, se programan a medida para máquinas a medida. Robots de fabricación complejos para tareas ultraespecíficas pueden ser extremadamente caros. En muchas implementaciones, el coste incluye mantenimiento regular.