Cómo se desplazan las aspiradoras robóticas:mapas, GPS, cámaras y más
Roomba y otros robots aspiradores han despegado en popularidad debido a su utilidad para mantener sus pisos limpios.
Las aspiradoras robóticas siguen siendo una idea nueva y muchos no entienden cómo navegan por su hogar.
En esta publicación, repasaremos cómo las aspiradoras robóticas saben dónde ir en su hogar y responderemos preguntas comunes como "¿usan GPS?", "¿usan tienen cámaras para ver a dónde van” ¡y más!
¿Cómo navegan las aspiradoras robotizadas por su casa?
Los robots aspiradores utilizan 3 tipos de métodos de navegación para explorar su hogar.
- Al azar
- LIDAR
- Cámara
La forma más común en que las aspiradoras robóticas navegan por su casa, y la predeterminada para muchos modelos de gama baja, es rebotando al azar. Cuando el robot aspirador golpea algo y activa el parachoques, giran y van en una dirección diferente.
LiDAR es otra forma de desplazarse y utiliza láseres para trazar un mapa de su hogar. LiDAR genera un mapa que comprende paredes, puertas y huecos. El uso de LiDAR es más preciso para desplazarse por su casa, pero se pierde algunas funciones para evitar objetos.
Finalmente, usar una cámara es otra forma en que un robot aspirador navegará por su hogar. Hay una cámara en la parte superior del robot y ve paredes, puertas y otros elementos como LiDAR, pero entiende mejor qué son. Las cámaras también se pueden colocar en la parte delantera, por lo que el robot aspirador puede evitar cosas como caca o juguetes.
No es raro que los robots aspiradores de alta gama tengan 2 o las 3 opciones de navegación.
¿Los robots aspiradores usan GPS?
GPS significa "Sistema de posicionamiento global" y se encuentra en muchas cosas, como su teléfono o automóvil.
Si bien el GPS es excelente para navegar por el mundo exterior, no lo es para el interior de su hogar.
Las aspiradoras robóticas no usan GPS para navegar por su casa, ya que las paredes y el techo de su casa bloquearían la señal y no son tan precisos como LiDAR o las cámaras.
¿Por qué los robots aspiradores se mueven en un patrón aleatorio?
Las primeras aspiradoras robóticas usaban un movimiento aleatorio para desplazarse por su casa. Cuando el parachoques del robot golpeaba algo, giraba y se movía en una dirección diferente.
Aunque fue aleatorio, el robot aspirador realizó un trabajo de limpieza impresionante.
Un beneficio de hacer un movimiento aleatorio es que pasa por el mismo lugar varias veces, lo cual es ideal para alfombras.
La mala noticia de hacer movimientos aleatorios es que puede perder un punto.
Muchas aspiradoras robóticas aleatorias todavía pueden encontrar la estación de carga porque la estación emite una luz IR y el robot puede captarla y guiarse a casa. El robot aspirador debe rebotar aleatoriamente hasta que encuentre la base, pero con el tiempo suficiente, la encontrará. Si su robot aspirador tiene dificultades para encontrar su base de carga, consulte esta publicación aquí.
Navegación robótica LiDAR
La navegación de LiDAR es la más interesante porque utiliza láseres para trazar su casa en un modelo 3D.
Junto con una cámara, es la mejor manera de que un robot aspirador se mueva por su hogar.
Con LiDAR, puede crear zonas virtuales prohibidas en lugar de utilizar las antiguas torres de iluminación o tiras magnéticas, que eran feas y necesitaban energía. El robot aspirador también sabe exactamente dónde se encuentra su base de operaciones y cómo llegar rápidamente para recargar y entre ciclos de limpieza.
Incluso puedes hacer una limpieza localizada levantando la aplicación y colocando un alfiler en el lugar donde quieres que limpie el robot aspirador.
Donde LiDAR y la navegación con cámara se destacan es que limpia línea por línea, no se pierde nada, a diferencia de las aspiradoras de robots de limpieza aleatoria.
Navegación con cámara
Muchas aspiradoras robot usan una cámara para ver la casa como lo harías tú y saben dónde están las paredes y las puertas.
La cámara suele colocarse hacia arriba para ver las paredes, pero algunos tienen una cámara en el parachoques delantero para ver hacia dónde se dirige. Lo que busca son las paredes, pero la cámara frontal busca cosas como caca u otros objetos que se interponen en el camino.
Lo que hace brillar a las cámaras es recoger los objetos que tiene delante. El sistema LiDAR es mejor en el mapeo, pero el LiDAR se encuentra en lo alto del robot, por lo que pierde las cosas directamente frente a él en el suelo.
Un robot aspirador con parachoques, LiDAR y una cámara ofrecen lo mejor de todo y obtendrán la mejor limpieza.
¿Roomba necesita WiFi para mapear su hogar?
Un robot aspirador funcionará sin WIFI incluso si tiene LiDAR y cámara para el mapeo.
El mapeo no necesita WIFI, pero tener WIFI y la aplicación hace que la tecnología de mapeo sea mucho mejor. Con la aplicación puedes tener zonas prohibidas donde el robot aspirador nunca irá. También puede etiquetar las habitaciones, de modo que si solo desea limpiar la cocina, puede indicarle que lo haga.
¿Cómo sabe un robot aspirador cuándo ha terminado?
Si el robot aspirador navega con movimientos aleatorios, sabe que ha terminado cuando la batería está baja. Cuando la batería está baja, comienza a buscar una luz proveniente de la base de carga para guiarlo de regreso a casa. Si nunca encuentra la luz, simplemente se detendrá donde está cuando la batería se agote por completo.
Si el robot aspirador usa LiDAR o una cámara, trazará un mapa de su casa en la primera carrera recorriendo las paredes y los muebles. Una vez que ha mapeado toda el área a la que puede llegar, conoce el alcance completo de su hogar y limpiará línea por línea hasta que no quede nada por limpiar.
Si la batería se agota, el robot aspirador volverá a la base de carga para recargarse y continuar exactamente donde lo dejó. Si el depósito de polvo se llena, irá a casa y la aplicación y el robot le indicarán que debe vaciarlo. Mi robot aspirador RoboRock literalmente me dirá que debe vaciarse y que regresará a la estación de carga.