Cómo determinar los RPM en motores paso a paso
Los motores paso a paso (stepper) giran en incrementos precisos, a diferencia de los motores convencionales que giran libremente hasta que se corta la alimentación. Son ideales para aplicaciones que requieren velocidad o posicionamiento extremadamente precisos. Un chip controlador envía pulsos digitales que mueven el eje ángulos fijos en intervalos de tiempo medidos.
Materiales necesarios
- Motor paso a paso
- Cable mini USB
- Marcador de punta fina
Procedimiento
Conecta el motor al cable mini USB y enchúfalo al ordenador.
Dibuja una marca fina en el eje del motor para referencia visual.
Abre la interfaz de control del motor en el ordenador y pulsa el botón de "pulso digital". Cada pulso gira el eje un incremento. Repite hasta que la marca vuelva a su posición inicial, contando el número de pulsos.
Divide 360° entre el número de pulsos contados. El resultado son los grados por incremento (ángulo de paso). La mayoría de motores tienen ángulos < 1°; los de alta precisión alcanzan 0,1°.
Multiplica los incrementos por minuto (frecuencia de pulsos programada) por los grados por incremento y divide entre 360. El resultado son las revoluciones por minuto (RPM).
Fórmula: RPM = (Pulsos/min × Grados/paso) / 360
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