Cómo elegir un motor paso a paso

Los motores paso a paso (stepper) se usan cada vez más en robótica y máquinas CNC caseras. Muchos proyectos aprovechan su funcionalidad especializada. Veamos propiedades a considerar al elegir el motor adecuado.

Necesitarás

• Requisitos de la aplicación del motor

Instrucciones

1. Determina resolución necesaria. Los stepper tienen «ángulo de paso»: grados que gira el eje por pulso de control. Comunes: 0,9° (400 pasos/vuelta), 1,8° (200), 3,6° (100). Más pasos = mayor precisión (CNC, robots).

2. Elige esquema de bobinado: bipolar o unipolar. Determina tipo de controlador. Unipolar: inversión de corriente para cambiar dirección. Bipolar: dos bobinas por polo, una por dirección; control más simple para aficionados.

3. Determina par (torque) requerido. Consulta documentación del motor y controlador para verificar par de retención suficiente.

4. Considera tamaño, peso y consumo. Diseños más ligeros son críticos en aplicaciones móviles. Tensión/corriente según aplicación. El controlador trabaja a voltaje superior al nominal del motor.