¿Qué es un motor paso a paso (stepper)?

Un uso común del motor paso a paso (stepper) es en impresoras domésticas (mueve papel y cabezal de impresión) y en discos duros o unidades CD-ROM (gira el disco con precisión para lectura/escritura).

Funcionamiento

Un motor paso a paso gira en ambos sentidos (horario/antihorario). Su velocidad se controla con voltaje DC (corriente continua). Variar el voltaje DC en los devanados cambia la velocidad; por eso oyes acelerar/desacelerar el CD-ROM o disco duro: es el controlador de velocidad del motor paso a paso.

Tipos

El motor tiene posiciones o pasos internos (pulsos). Se clasifica por pulsos por revolución completa (360°). Los devanados crean campos magnéticos que causan la rotación. Ejemplo: 1000 pasos/vuelta = 1000 puntos de posición detectables por vuelta.

Características

También se especifica por par (torque): libra-pulgada o libra-pie. Un motor de 12 lb-pulg levanta 12 libras a 1 pulgada del eje, o 1 libra a 12 pulgadas. 12 lb-pulg = 1 lb-pie.

Identificación

Se especifica por voltaje de control. El voltaje DC se pulsa muchas veces/segundo para mover el motor. Pulso positivo = giro horario; negativo = antihorario. Variar voltaje regula velocidad.

Efectos

Imagina el eje del motor unido a la manecilla de hora de un reloj, empezando a las 12. Motor 24VDC, 1000 pulsos/vuelta. A 12VDC y 500 pulsos: media vuelta a media velocidad → 6 en punto. A -12VDC y 500 pulsos: vuelta a las 12.

Consideraciones

Señal 24VDC con 10,000 pulsos = 10 vueltas a velocidad máxima. Cada pulso es contado exactamente por el controlador. Así, el controlador siempre conoce la posición del eje, permitiendo operación continua bidireccional con posicionamiento preciso para leer/escribir en discos duros/CD-ROM.