Cómo hacer microstepping en motor paso a paso

Un motor paso a paso (stepper) es un motor eléctrico que realiza rotación de 360° dividida en pasos. El número de pasos varía según motor. El microstepping aumenta el número de pasos y suaviza la rotación eliminando saltos bruscos entre pasos. Dos drivers de puente completo (full-bridge) pueden conectarse a un stepper para microstepping.

Materiales necesarios

• Dos drivers de motor full-bridge LMD18245 o A3955
• Manual/hoja de datos del motor paso a paso
• Resistencias y condensadores según datasheets LMD18245/A3955
• Microcontrolador

Instrucciones

1. Etiquete los 4 pines del stepper como "A+", "A-", "B+", "B-" según hoja de datos/manual.

2. Conecte resistencias y condensadores a pines "CS OUT", "RC", "PGND", "SGND", "VCC" de los drivers según diagrama "Typical Application" Figura 7 en datasheet LMD18245.

3. Conecte pines "Out 1" y "Out 2" de un driver a "A+" y "A-" del stepper.

4. Conecte "Out 1" y "Out 2" del otro driver a "B+" y "B-" del stepper.

5. Conecte 12 pines "Data Out" del microcontrolador a 6 pines de cada driver: "Direction", "Brake", "M1", "M2", "M3", "M4". Esto hará microstepping según lógica definida en esos pines.