[Resuelto] ¿Cómo saben los robots aspiradores cuándo parar?

Los robots aspiradores fascinan: ¿cómo saben cuándo terminar? Parece magia, pero tiene lógica.

¿Cómo saben que terminaron?

2 navegaciones principales: aleatoria y mapeo. Cada una determina el final distinto.

• Mapeo (LiDAR/cámara): conoce todos los sitios alcanzables. Cuando recorre todo su mapa → terminó. Puede ir a base, recargar y continuar exacto donde paró. Así de listo.
• Aleatorio (baratos): NO sabe cuándo termina. Para cuando batería baja. Rebota hasta agotarse y entonces busca luz IR parpadeante de base para volver. Es "truco de feria": se da por terminado aunque no limpió todo.

Por eso mapeo limpia mejor: línea a línea hasta acabar. Batería baja → base, recarga, continúa donde paró.

¿Cómo saben que el depósito está lleno?

Sensores varios: micrófono (escucha golpes partículas), luz (nivel llenado), estrés motor aspirador, temporizador. Micrófono no oye voces, pero sí "golpes" de suciedad → detecta zona muy sucia (spot clean). Luz mide llenado real. Pero la mayoría usa temporizador: "ha pasado semana y limpiaste varias veces → depósito lleno".

Ideal: vacía depósito TRAS CADA LIMPIEZA, sobre todo con alfombra.

¿Mover robot entre limpiezas lo confunde?

No. Lo recoges y mueves → se adapta.

• Aleatorio: no nota diferencia.
• Mapeo: detecta cambio, pero actualiza mapas constantemente. Si conoce la habitación → bien. Si nueva → busca paredes/puertas y la aprende.

El robot no se entera de que lo moviste; se adapta perfecto.

¿Cuándo cargar el robot?

Hoy casi todos vuelven solos a base (hasta los aleatorios a veces). Si no tiene base o la falla → carga tras CADA uso. Carga antes de 1ª limpieza para rendimiento óptimo. Tiempo: 3-4 h típicas. No hay sobrecarga: paran al llenarse.