¿Cuáles son las cinco partes que suelen necesitarse para que una máquina sea considerada robot?

Esto forma el cuerpo físico del robot. A menudo se compone de eslabones articulados hechos de materiales como metales, polímeros o materiales compuestos.

2. Sensores:

Estos componentes permiten al robot percibir y recopilar información de su entorno. Los sensores comunes incluyen cámaras, sensores táctiles (para tacto), sensores de proximidad y más.

3. Actuadores:

Los actuadores son los "músculos" del robot. Convierten la energía (a menudo eléctrica o hidráulica) en movimiento. Los motores eléctricos, los pistones hidráulicos y los cilindros neumáticos son ejemplos comunes.

4. Sistema de control/cerebro:

El sistema de control es el "cerebro" del robot. Procesa información de sensores, toma decisiones y controla actuadores. Podría tener la forma de una computadora de a bordo, un microcontrolador o un controlador lógico programable (PLC).

5. Fuente de alimentación:

Una fuente de energía proporciona energía al robot. Podría ser una batería, una toma de corriente u otras fuentes de energía.

Algunas máquinas pueden tener componentes adicionales, como interfaz de software/programación, sistemas de comunicación, efectores finales (como pinzas) y características de seguridad. Sin embargo, los cinco componentes enumerados anteriormente generalmente se consideran esenciales para que una máquina se clasifique como robot.