¿Qué sensores hace el robot doméstico?

Los sensores que posee un robot doméstico dependen en gran medida de su función prevista y precio. No hay un solo estándar. Sin embargo, los sensores comunes que se encuentran en varios robots domésticos incluyen:

* cámaras: Para navegación, reconocimiento de objetos y reconocimiento facial potencialmente incluso. Estas pueden ser cámaras RGB (color), cámaras de profundidad (como las que usan luz estructurada o tiempo de vuelo), o ambas.

* lidar (detección de luz y rango): Crea un mapa 3D del entorno, crucial para la navegación y la evitación de obstáculos, especialmente en entornos complejos. Más común en robots de gama alta.

* Sensores ultrasónicos: Detectar objetos cercanos emitiendo ondas de sonido y midiendo el tiempo que tarda los ecos en regresar. Utilizado para evitar obstáculos de corto alcance.

* sensores infrarrojos (ir): Detectar firmas de calor, a menudo utilizadas para la detección de proximidad y, a veces, para detectar obstáculos o personas.

* sensores de golpe: Sensores físicos simples que detectan el contacto con un objeto. Una característica de seguridad básica.

* sensores de acantilado: Evite que los robots caigan escaleras por las escaleras o fuera de los bordes. A menudo usa luz infrarroja para detectar gotas.

* Acelerómetros y giroscopios (unidades de medición inerciales - Imus): Mida la aceleración y la rotación, ayudando al robot a mantener el equilibrio y rastrear su orientación.

* codificadores de ruedas: Mida la rotación de las ruedas, proporcionando información sobre el movimiento y la posición del robot.

* Sensores de fuerza: Presión o fuerza sensación, útil para agarrar objetos o interactuar con el medio ambiente suavemente.

* GPS (sistema de posicionamiento global): Si bien es menos común en robots estrictamente interiores, algunos modelos pueden usar GPS para tareas al aire libre o para regresar a una base de operaciones.

Los sensores avanzados en robots domésticos más sofisticados pueden incluir:

* Touch sensores: Versiones más avanzadas de sensores de BUP, que proporcionan información más matizada sobre el contacto.

* Sensores de calidad del aire: Medir varios contaminantes en el aire.

* Sensores de humedad y temperatura: Monitorear las condiciones ambientales.

Los sensores específicos y su sofisticación determinan las capacidades del robot. Un robot aspirador simple solo puede tener sensores de protuberancia, sensores de acantilados y sensores IR básicos, mientras que un asistente robótico más avanzado podría tener una gama mucho más amplia de sensores avanzados.