Cómo encuentra Roomba su base: navegación y sensores explicados

¿Cómo encuentra el Roomba su base? Pregunta frecuente entre nuevos propietarios.

Roomba y otros robots usan sensores (luz, láser, cámaras) para navegar y volver a la base. Vamos a verlo en detalle.

¿Cómo encuentran la base?

Combinan sensores, cámaras y mapeo. Lo más común: sensor infrarrojo (IR) o láser. Los gama alta añaden cámaras que mapean la planta y guían la vuelta. Algunos usan IR + LiDAR + cámaras.

¿Cuánto tarda en volver?

Normalmente 2-15 minutos. Varía según distribución de la casa, obstáculos y luz solar intensa (confunde sensores IR). No pongas la base cerca de ventanas.

Mi robot no encuentra la base

Tenemos un artículo dedicado con soluciones: aquí.

¿Funciona en mi piso/apartamento?

Sí, en cualquier vivienda (piso, casa, RV). Lo que importa son obstáculos y tamaño. No dejes objetos en medio (cordones, cables que pueda chupar).

¿A qué distancia limpia de la base?

Autonomía: 1-2 h. Debe estar en la misma planta/zona que la base para volver. Muchos vuelven a cargar y continúan (común en auto-vaciado).

Los sensores IR detectan la base a ~2 metros, pero el robot puede navegar 2-15 min buscando su "baliza". Los de gama alta con cámara recuerdan la ruta como tú con la vista.

¿Todos vuelven a la base?

No. Algunos tienen acoplamiento manual (pulsas botón y van). Otros ni base tienen: cargan por cable como el móvil (modelos muy baratos/antiguos).

Roomba intenta acoplar pero no alinea bien

1. Gira manualmente el robot para ayudarle a encontrar el ángulo correcto. Suelo irregular también despista.
2. Limpia contactos de carga (robot y base): suciedad impide conexión. Hazlo mensual.
3. Limpia las ventanas IR (plásticos transparentes/negros brillantes) en robot y base con alcohol y trapo suave.