Cómo encontrar motores paso a paso (stepper) baratos

Es muy fácil encontrar motores paso a paso (stepper motors) baratos para tu proyecto. Son muy útiles en robótica, animatrónica, máquinas CNC caseras, proyectos mecánicos automatizados, etc. Los de buena calidad se consiguen baratos recuperando componentes de ordenadores o en empresas de excedentes electrónicos.

Paso 1: Unidades de disquete antiguas

Recupera motores paso a paso de viejas unidades de disquete. Controlaban la posición de lectura/escritura del cabezal. Cada tipo tiene distinto número de pasos por vuelta completa, típicamente entre 100 y 400 pasos. El ángulo por paso está entre 3,6° y 0,9° respectivamente.

Las unidades antiguas de 5 1/4" (IBM, Amiga, Atari) son más fáciles de trabajar pero más escasas. Las de 3.5" también contienen steppers y tienen la ventaja de funcionar a 5V.

Paso 2: Impresoras antiguas

Recupera steppers de impresoras viejas. Muchos contienen motores paso a paso. Algunos de los mejores son de impresoras HP antiguas, especialmente LaserJet III. Contienen steppers bastante potentes y son muy baratos o gratis.

Paso 3: Discos duros antiguos

Busca steppers en discos duros viejos (típicamente < 40 MB). El motor que hace girar los platos NO es stepper (es motor de husillo de 3 fases). El stepper está en el brazo actuador que mueve los cabezales. Deberías encontrar discos viejos baratos o gratis para conseguir steppers extra.

Paso 4: Grabadoras CD/DVD antiguas

Busca grabadoras CD o DVD viejas. Suelen contener steppers para controlar la posición precisa del sensor óptico necesario para grabar. Algunas unidades CD antiguas también los tienen. Las unidades CD/DVD modernas solo de lectura solo tienen motores DC.

Paso 5: eBay y tiendas de excedentes electrónicos

Busca steppers en eBay o tiendas de excedentes como Electronic Goldmine, Alltronics, H&R Surplus. Hay muchas más online (busca "electronics surplus"). Estas empresas ya han hecho el trabajo: encontraron steppers viejos, los extrajeron y suelen listar sus especificaciones. Gran forma de conseguir steppers baratos.