Dónde comprar robots humanoides en 2024: Modelos, precios y casos de uso

Robots humanoides / de patas disponibles comercialmente

Los verdaderos bípedos humanoides siguen siendo mayormente grado investigación. Las plataformas "humanoide-adyacentes" más accesibles hoy son cuadrúpedos y brazos colaborativos. Precios son lista/ex-works; coste final varía con configuración, software, soporte y región.

Principales plataformas (Precios 2024)

PlataformaTipoPrecio (USD, aprox.)Uso principalDisponibilidad
Boston Dynamics SpotCuadrúpedo74.500 $+ (base)Inspección, recolección datos, construcción, oil/gas, seguridad públicaDirecto (US/CA/EU/JP/ANZ)
Unitree Go2 / B2Cuadrúpedo1.600–40.000 $Investigación, educación, inspección, aficionadoGlobal directo / distribuidores
ANYbotics ANYmalCuadrúpedo150.000 $+Inspección industrial (oil/gas, minería, energía)Directo / partners
Agility Robotics DigitBípede (torso+piernas+brazos)250.000 $+ (piloto)Logística, manejo totes almacénAcceso temprano / partners
Apptronik ApolloBípede (humanoide completo)50.000 $ objetivo (2025)Mano de obra general, manufacturaPre-order / pilotos
Figure 01Bípede (humanoide completo)No público (piloto)Manufactura, logística (piloto BMW)Lista espera
Tesla Optimus Gen 2Bípede (humanoide completo)No a la ventaUso interno Tesla; objetivo futuro consumidor ~20k $N/A
SoftBank PepperHumanoide social (base ruedas)Leasing ~1.500 $/mes (venta discontinuada)Recepción retail, educación, investigaciónUsado / solo leasing
UBTECH Walker XBípede (investigación)10.000 $+ (edu/investigación)Investigación locomoción bípedaDirecto (académico)
HRP-2 / HRP-5P (AIST)Bípede (investigación)No comercialInvestigación humanoide avanzada (Japón)Colaboración académica solo

Brazos colaborativos (A menudo emparejados con bases móviles)

  • Universal Robots UR3e/5e/10e/16e/20e/30e — 25k–65k $. Estándar industria cobot.
  • Rethink Robotics Sawyer (ahora HAHN) — 29k $ (legacy).
  • Franka Emika Panda — 15k $ (investigación), 30k $ (comercial). 7-DOF, control par.
  • Doosan M/H/A series — 20k–50k $.

Guía de compra

  • Define tarea primero: Inspección → Spot/Go2. Manipulación → cobot + base móvil. Social → Pepper (usado). Investigación bípedo → Walker/HRP.
  • Coste total = Hardware + Integración + Software + Mantenimiento + Formación. Presupuesta 2–3× hardware.
  • Estándares seguridad: ISO 10218 / ISO/TS 15066 para cobots; robots de patas necesitan evaluación riesgo a medida.
  • Ecosistema soporte: Spot/UR tienen vastas redes integradores; nuevos humanoides requieren partnership OEM.

El mercado humanoide está en etapa "early adopter" — espera cambios rápidos 2024–2027.